Joga Sutry zawierają 196 aforyzmów (sutr).
„Sutra” w sanskrycie znaczy „nić”, „lina”, „przędza”, „włókno”, „lina”, „sznurek” lub „łączenie”. Termin ten jest również nazwą genealogiczną odnoszącą się do utworu przedstawiającego pewien rodzaj wiedzy w wyjątkowo prostej i zwięzłej postaci.
Dlatego też sutry tradycyjnie opatrzone były komentarzami. Teksty te reprezentują na przykład takie dziedziny jak filozofia, rytuały ofiarne, zasady postępowania (dharma).
Powyższy opis pochodzi od wydawcy.